W zamyśle na początek będzie napęd na dwa tylne koła, ale przód będzie przygotowany do podłączenia trzeciego kontrolera. Na razie będzie wykorzystany tylko do hamowania elektrycznego. Będzie za mało mocy, to również ten przód będzie napędzany.
Matematycznie wyliczona prędkość maksymalna powinna przekroczyć nieco 30 km/h.
Powoli, po ścianie...
Przy okazji układ tempomatu może mieć zastosowanie do każdego pojazdu z manetką, bez względu na to, czy ma tempomat w kontrolerze, czy nie.
Prac ciąg dalszy
Amperomierz upiłem kiedyś na allegro do innej konstrukcji, ale dałem wtedy amperomierz cyfrowy i ten się ostał. Szkoda, żeby się marnował, to go wykorzystałem.
Schemat głównych połączeń skrzynki:
Sprawdziłem prąd pobierany z baterii przy wciśnięciu zapalniczki. To jest nieco ponad 3A, (około 120W) ale rozgrzanie trwa kilkanaście sekund, więc pobór prądu nie stanowi tragedii dla pakietu.
Ciekawy jest ten malutki woltomierz w tym gadżecie. Normalnie pokazuje napięcie zasilania w okolicach 12V, ale po włączeniu czegoś do USB pokazuje napięcie USB i pobierany prąd USB na zmianę.
Dalsze okablowanie dopiero, gdy będzie osprzęt na kierownicy, reszta jest przygotowana do montażu.
Udało mi się kupić ciekawe klamki hamulcowe. Z dzwonkiem!
Poza tym mają czujniki kontaktronowe, które można odkręcić. Magnesy są w środku klamki w kółeczku do mocowania linki. No i cena przystępna, tylko 40 zł za komplet.
Budowa przedniego zawieszenia.
Uprościłem trochę sposób mocowania osi koła. Mniej spawania i mocniejsza sztyca.
Prac ciąg dalszy
Prac ciąg dalszy
[after=85716]
Schemat połączeń kierownicy.
[after=74191]
Sposób na mocowanie magnesu licznika rowerowego
[after=78810]
https://youtu.be/a845YashyiI
Okablowanie przodu skończone
Pozostało mocowanie zacisku hamulca, ale gdzieś posiałem ten zacisk i trochę robota stanęła. Do czasu odszukania tego zacisku w garażu
W końcu dobrałem się do fotela. Okazało się, że są tam tylko 4 silniki. Nie ma pompki powietrza, nie ma podgrzewania. Prąd pobierany przez silniki waha się od 1,5 do 3,5A
Tak wyglądają te przyciski w oryginale:
Oryginalnie sterowanie fotelem jest realizowane przyciskami chwilowymi przez płytkę elektroniki. By to pominąć zastosowałem podwójne (6-pin) przyciski chwilowe. Silniki będą podłączone bezpośrednio do przycisków. Nie ma tu wyłączników krańcowych, więc trzeba uważać na końcowe położenia fotela, by nie przeciążać silników. Sprawdzę jeszcze, czy nie ograniczy prądu żarówka samochodowa włączona w szereg z zasilaniem silników. Powinna ograniczyć napięcie na silnikach przy krańcowych położeniach.
W końcu znalazłem zacisk do tarczy i kombinuję nad mocowaniem
Podłoga główna zrobiona. Poszła na to aluminiowa blacha ryflowana 3mm i gładka, też 3mm.
Co to za element? Ma tylko dwa przewody.
Pomysł z żarówką ograniczającą prąd sprawdził się połowicznie. Przy dwóch silnikach z mniejszym poborem prądu działa znakomicie. Przy dwóch pozostałych, o większym prądzie żarówka zaczyna się świecić i silniki ledwo pracują. Użyłem do prób żarówki 12V H7.
A jednak znów zmieniłem zdanie. Akumulator pójdzie pod fotel, a fotel będzie poniesiony nieco do góry, by zmieścić akumulator pod fotelem.
Bateria przygotowana do montażu.
Powoli układam okablowanie.
[after=84134]
Podstawowe kabelki podłączone. Silniki ustawione. Prędkość w "powietrzu" 51 km/h. Niestety, źle podłączyłem SSR i upaliłem wejście. Do wymiany. Nie działa mi też tempomat. Coś źle podłączyłem, albo urwałem jakiś kabelek przy dorabianiu bezpiecznika i gniazdka ładowania.
Okablowanie skończone. Czekam na nowy SSR by zamknąć podłogę. Przy 3speed osiągam w "powietrzu" 40, 51, 58 km/h.
https://www.youtube.com/watch?v=AP4NIOyNqzc
Montaż fotela.
Światełka skończone
Dorobione gniazdko i bezpiecznik ładowania.
https://www.youtube.com/watch?v=_QfPufpnvus
Nie wiem dlaczego film jest w pionie. Jak to zmienić?
Przy ostrym ruszaniu prąd pobierany dochodzi do 50A. Po rozpędzeniu się do 25 km/h prąd oscyluje w granicach 12-15A.
Prędkość maksymalna 43 km/h.
Ze względu na pieseła dojdzie jeszcze skrzynka z tyłu, co by pieseł miał jak ze mną jeździć
Byłem na małej imprezie ze swoimi pojazdami i niestety użytkownicy tak szaleli na tych pojazdach, ze oderwali mi widelec od ramy
Trzeba to jakoś mocniej zespawać i dodatkowo zabezpieczyć przed podobnymi przypadkami.
Padł mi BMS 60A w tym pojeździe. Jeden dzień pojeździłem, a na drugi wyłączył się na stałe. Dla pewności sprawdzę jeszcze, czy wszystkie piętra dochodzą do wtyczki BMS i już się dogadałem ze sprzedawcą, że mam go do niego odesłać. Póki co, to zrobiłem obejście i sprzęt jeździ. Ze względu na sporą wagę akumulatora i fotela starałem się przesunąć ciężar jak najdalej do tyłu, by odciążyć przednie koło. Moje zdolności spawalnicze nie są jednak najwyższej jakości. Poza tym spory kąt między widelcem a ramą też swoje zrobił. Po tej awarii musi mi to zespawać kolega, a poza tym już wpadłem na pomysł, co zrobić by to dodatkowo wzmocnić przed podobną usterką.
Z kolei w tandemie rozjechały mi się dwa pietra w pakiecie. W sumie nie dziwota, bo stał prawie rok nieużywany choć napięcie całości było powyżej 40V. Trzeba jednak od czasu do casu pojeździć sprzętem i dać popracować akumulatorowi, ładowarce i BMS z balansowaniem. Samo stanie nie balansuje pakietu. Teraz muszę ręcznie wyrównać wszystkie piętra i dać mu popracować.
Co do testów, to zapraszam. Mam już czym jeździć dla kilku osób w tym 4 trójkołowce, więc wycieczka do lasu szlakiem piwnym jest wskazana
Łatwiej utrzymać się na 3 kołach, niż na 2 Rama zespawana. Tym razem solidnie. Doszły małe poprawki, ale z tym dam sobie radę sam.
Dorobienie skrzynki dla pieseła.
Przygotowanie tylnych błotników. Miska za 12 zł swoje zrobi
Co może być powodem takiego ściągania kierownicy?
https://www.youtube.com/watch?v=7kQrpdGxGas
Już wiem, co jest przyczyną ściągania kierownicy i wiem jak to naprawić w prosty sposób
https://www.youtube.com/watch?v=ReyjmEVcWsQ
Pieseł w nowym koszyku
[img]https:/zeeltom.domenomania.eu/jag120.jpg[/img]
https://www.youtube.com/watch?v=iESN131fb0U
Musiałem dokładnie dobrać dzielnik dla potencjometru, by zrobić zakres prędkości od 0 do 5 km/h na całej długości obrotu. Co ciekawe, okazało się, że nie jest potrzebna masa dla 3 nogi w potencjometrze. Wystarczy szeregowo go wpiąć między +5V a przewód sygnałowy. Do zrobienia pozostało przykrycie elektroniki pod fotelem.
Zmieniłem dzielnik napięcia na potencjometrze i teraz mam regulację od 1 do 8 km/h. Potrzebowałem trochę szybszej jazdy, a automat nie zawsze łapał te niższe prędkości.
PR-kiem ustawiamy próg zadziałania i prędkość maksymalną.
Jeszcze jedna ciekawostka. Ten czerwony przycisk powoduje zmianę kierunku jazdy i trzymając go można cofać. Ale krótkie naciśnięcie powoduje też wyłączenie tempomatu, o ile zaskoczy ten automatyczny, bez konieczności naciskania klamki hamulca i hamowania po rozpędzeniu. Przydaje się to przy dojeżdżaniu do skrzyżowań, czy podobnych sytuacjach. Założyłem też boczne osłony pod fotelem. Znalazłem w lesie jakieś śmietnisko z elementami rozbiórki auta i wyciąłem diaksem na akumulator odpowiednie kawałki grubego plastiku. Choć raz takie śmiecie się przydały. Zrobię filmik i pokażę też na nim, jak w prosty sposób sprawdzić prawidłowy kąt przedniego koła. Okazało się, że przednie koło jest nieco wysunięte do przodu w stosunku do miejsca przedłużenia osi obrotu kierownicy do miejsca styku koła z podłożem. W przypadku mojego sposobu mocowania przedniego koła regulacja będzie prosta. Wystarczy kilka podkładek pod górną śrubą mocującą sztycę koła do górnej podkowy widelca. Osunięcie góry do przodu spowoduje cofnięcie się koła na miejscu styku z ziemia.
https://youtu.be/QLwplK1mDOg
W ten sam sposób można sprawdzić położenie koła w rowerze.
Zważyłem pojazd. 70 kg
Plus ja około 100, to razem 170 plus pies 10 kg Przy okazji... jeśli macie koszyk i wozicie w nim puszki z napojami, to radzę zabezpieczyć śrubki mocujące koszyk. Na nierównościach potrafią przebić puszkę aluminiowa. Parę raz już mi się to przytrafiło.
https://youtu.be/q-NMJGbENAQ
Przedłużyłem przewody i przeniosłem SSR tak, by był łatwo dostępny w razie awarii.
Pijak zajumał mi jaguara pod sklepem i po dwukrotnych wywrotkach w końcu rozbił go pod swoim domem.
https://youtu.be/82C3GSyH4u4
https://youtu.be/IN9JtadNvD4
https://www.youtube.com/watch?v=D897Xs-LviM
https://youtu.be/-hvvKsSUY14
https://youtu.be/kHjTAOTLEyI
https://youtu.be/6wx63Vmrw3I
Ten ostatni film z jazdy, to tragedia. Tną las na potęgę, drogi rozjeżdżone ciężkim sprzętem, potężne błoto, bo mokro. Na niektórych odcinkach prąd pobierany sięgał ponad 50A a ledwo co jechałem. W jednym miejscu musiałem wysiąść z pojazdu i wyprowadzić go z błota. Ale dało radę
https://youtu.be/XrEyCUxP29k
Ostatnia wycieczka do lasu w 2022 roku. Na początku było w miarę OK, ale potem wpierniczyłem się w takie błota, że ledwo wyjechałem. Cały pojazd i ja w błocie po kolana
Zachciało mi się wycieczki Nudzi mi się, to postanowiłem dorobić panel słoneczny do jaguara. Panel z elektroniką przygotowany. Trzeba pomyśleć nad rozsądnym mocowaniem
Miernik pokazuje napięcie panela i prąd ładowania. Panel daje około 18V a do ładowania potrzeba 54,6V więc w pudełku jest porządna przetwornica step up.
Po ostatniej kradzieży i rozwaleniu pojazdu nie zauważyłem, że trochę krzywo zespawałem przedni widelec.
Widać wyraźnie, że przednie koło jest przesunięte w lewo patrząc od przodu.
W czasie jazdy to nie przeszkadzało i sporo kilometrów tak jeździłem, ale optycznie było nie do przyjęcia
W końcu to poprawiłem
Teraz ślad zostawiany przez koła jest symetryczny.
Jaguar dostał opisywane przeze mnie w innym temacie złącze serwisowe. Okazało się, że napięcia pakietu są idealne po tym czasie użytkowania. BMS i ogniwa robią swoje
Jaguar przeszedł małą modyfikację, a mianowicie stał się leśną śmieciarką
W porozumieniu z leśniczym, dostałem od niego firmowe worki na śmieci i teraz robię za śmieciarkę w moich wycieczkach po lesie
Uchwyt na worki pasuje również do "czarnego" trójkołowca, więc jest uniwersalny
https://youtu.be/pmkNJ_yr_pk
Przy okazji zbieram z drogi patyki, które przeszkadzają mi z jeździe. Droga czysta a będzie opał na ognisko
Zbiórkę śmieci przerzucam do "czarnego" ze względu na większy moment w jego kołach. I dochodzi tam przyczepka dedykowana jeździe po lesie.
[after=24607]
https://youtu.be/HaIZ-y0Gbnk
https://youtu.be/UIoENejCAhI
Zasięg się niewiele zmienił przez ten okres. Dziś przejechałem do odcięcia 108 km. Głównie po lesie.