Hamulec elektryczny

Awatar użytkownika
zeeltom
Site Admin
Posty: 100
Rejestracja: 07 gru 2024, 04:21
Kontakt:

Hamulec elektryczny

Post autor: zeeltom »

Nieraz nie ma możliwości założenia hamulca mechanicznego do koła i wtedy można pokusić się o zrobienie hamulca elektrycznego. Polega to na tym, że zwieramy przewody fazowe do "kupy" i wtedy koło musi zacząć hamować. Skuteczność takiego hamowania dotyczy prędkości do kilku km/h. Poniżej przestaje działać. Do tego potrzebne są mostki lub diody prostownicze i przekaźnik zwierający fazy. Ja stosuję do tego przekaźniki SSR ze względu na odporność na wstrząsy. Wcześniej stosowałem przekaźniki, ale okazało się, że na nierównościach drogi kotwice przekaźników potrafiły się wzbudzić i same powodowały zwarcie faz. SSR to eliminuje. Zasada działania takiego hamulca jest bardzo prosta. Wystarczy podpiąć układ pod fazy siników i po klamkę hamulca. Podanie sygnału masy na zasilanie wejścia SSR spowoduje zwarcie faz prze mostki, które zewrą cewki silnika. W międzyczasie sygnał hamulca odetnie zasilanie silnika i hamowanie się uskuteczni bez narażania na zwarcie wyjść fazowych kontrolera. Robiłem taki układ już w kilku pojazdach i wszystko zdaje egzamin :)
Poniżej schemat poglądowy takiego układu na dwa silniki:

Obrazek

Zamiast diody zenera można podpiąć wejście SSR bezpośrednio pod klamkę hamulca i zasilanie 5V z kontrolera. Też działa.

Obrazek

Można też użyć mostków trójfazowych, co zmniejszy liczbę mostków. Mostek trójfazowy akurat pasuje do naszych silników.

Obrazek
ODPOWIEDZ

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Bing [Bot] i 78 gości